2019 ก่อตั้งบริษัท IHuanyu Vision ก่อตั้งขึ้นในเดือนกรกฎาคม 2019 โดยคุณ Zhang ซึ่งเป็นวิศวกรหลักในองค์กรความปลอดภัยที่มีชื่อเสียงระดับ TOP2252, 2233 เปิดตัวซูม 2020 R & D และเปิดตัวกล้องซูมซีรีส์ 2MP และ 4MP เปิดตัวซูมซีรีส์ 2MP และ 4MP พร้อมซูมช่วงปกติ ซูมระยะไกล และซูมระยะไกลพิเศษ ปี 2564 4290 เปิดตัว Ultra Long Range ย้ายบริษัทแล้ว 4290 โซนระยะไกลพิเศษเปิดตัวในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2564 ในขณะเดียวกัน Huanyu ได้พัฒนาอัลกอริธึม Eliminate Heat Wove Algorithm ได้สำเร็จHuanyu ย้ายไปที่สำนักงานแห่งใหม่ในเดือนมิถุนายน 2564 ด้วยสภาพแวดล้อมที่ใหญ่ขึ้นและดีขึ้น